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前轮驱动指汽车设计中，发动机只驱动一对前轮的动力分配方式。现在，大部分轿车都采用前轮驱动的配置。而在汽车发展的早期，后轮驱动的设计则更为普遍。 前轮驱动的汽车上，发动机一般是横向安装的，即气缸的排列方向与车的行走方向垂直，但是也有少数车型的发动机采用纵向安装。前轮驱动的车辆通常发动机和变速箱也都在汽车前部。
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历史
前轮驱动的设计最早出现在1928年英国产的阿尔维斯牌〔Alvis〕汽车上。第一批较为成功的前轮驱动车包括1931年德国产DKW F1，1934年法国雪铁龙的Traction Avant 和英国BSA的三轮汽车。这些车都采用中置引擎、前轮驱动布局，即变速箱位于发动机的前方。
横置发动机的设计是1959年随着迷你的推出而开始普及的。它将变速箱集成到发动机下方的机油盘中，并采用了很简单的齿轮结构。标致和雪铁龙随后也推出了类似的车辆。
自1980年代起，美国汽车厂商生产的轿车开始逐渐转向采用前轮驱动。最早的车型包括雪佛兰的citation和福特的金牛座。日本厂商在1980年代也采取了同样的转变。因此，1990年代以后的美国汽车市场上，美日厂商的车型大部分都是前轮驱动，横置引擎的布局方式。不过，近来，一些美国厂商如克莱斯勒，在大排量的轿车上又回到后轮驱动的设计，以增强其加速性以作为卖点。
德国的高档车制造商，如梅塞德斯-奔驰和BMW则一直坚持采用后轮驱动方式，并发展出了先进的后轮独立悬挂设计。
优点
- 车内空间：由于动力系统都位于汽车前部的发动机舱中，省去了通往后轮的驱动轴和后差动器，不会占用空间，因此增大了车身内部的容积。
- 成本：减少零部件的数量。
- 重量和燃料：重量也随之减轻，更好的燃料效率。
- 动力系统效率：由于发动机与变速箱、驱动轴直接连接，与后轮驱动的动力系统相比，减小了总重和机械惯性，因此提高燃油效率。
- 组装：由于动力系统集中，往往可以组装成一个整体后再安装到汽车上，这样提高了安装的效率。
- 湿滑路面的牵引力：由于动力系统的原因，前轮会负担更多的车体重量。由于前轮又是驱动轮，在湿滑条件下，轮胎可以获得更多的牵引力（抓地力）。
- 操控性：前轮驱动的车辆，在转向时通常倾向于转向不足。一般认为，对于普通驾驶技术的人来说，转向不足比转向过度更容易控制，也更不容易导致甩尾和打转。
- 在遭受横向风的情况下更稳定。
缺点
- 重心分布：前轮驱动车的重心通常较后轮驱动车更偏离车体的中间。前轴往往会负担2/3的车重，与通常认为的理想前后轮平均分布有很大距离。这也是导致转向不足的原因。
- 转弯半径：由于前轮兼有转向和驱动的功能，轮胎转向的角度可能因此受到限制。通常后轮驱动的车辆可以有更小的转弯半径。
- 加速性：启动加速时，后轮驱动车的车重向后传递，从而加大后轮的牵引力。而前轮驱动车则没有这个条件。这也是几乎所有赛车都采用后轮驱动的原因。
- 拖力：在拖车的情况下，前轮驱动车由于驱动轮离整体的质量中心更远，前轮驱动车的拖力要比类似的后轮驱动或四轮驱动车低。
- CV接头：CV接头的磨损会较大。
