四衝程引擎

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四行程循環（Four-stroke cycle）、現代汽車以及工業用途的（汽車、卡車、發電機）內燃機中大多都是四衝程循環的。此技術是由德國科學家尼古拉斯·奧托于1876年發明的，所以又叫奧托循環。汪克爾發動機有四個類似的周期，不過沒有用到衝程。一個周期由四個衝程構成，亦即四個活塞在氣缸中單方向的直線運動:

4衝程發動機工作原理

1. 1-進氣（吸氣）衝程：燃料與空氣的混合氣體通過一個或者多個進氣門注入氣缸。
2. 2-壓縮衝程：混合氣體被壓縮。
3. 3-做功（點火）衝程：混合氣體在接近壓縮衝程頂點時被火花塞點燃。
4. 4-排氣衝程：燃燒過的廢氣通過一個或者多個排氣門排出氣缸。

四衝程發動機比兩衝程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。