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輪是以圓形的物體造成。透過滾動，大為減少磨擦。若果配上軸，即成為車的最主要構成部份。輪在交通運輸中非常有用，是人類的重要發明之一。除了車輪以外，其他圓形的輪還有船輪、飛輪等等。
輪的歷史
輪這種工具原來並不存在於大自然的動物或植物。自然世界內有些動物會滾動，但是沒有動物是在輪子上移動。據部份學者的研究，最早出現的車輪在公元前5世紀在美索不達米亞已經出現。公元前四世紀時已有兩軸車的圖畫。在東方的中國，車大約在公元前2000年至1000年左右出現。輪的發明大約是在新石器時代的晚期，至青銅器時代的早期。換句話說，智慧人種出現後有十多萬年是不懂得使用輪子的。最早的車輪以木製成，中間鑽一個洞，裝上車軸。留意橫切樹幹並不能造成好的車輪，因為樹幹的切面缺乏足夠的強度。車輪要以直切的木板裁成圓狀方才耐用。
“輻”式車輪是較為新的發明。帶輻的車輪較為輕，車輛亦較易操縱。早期的“輻”式車輪多在戰車上出現。
輪加上軸即成為最基本的機器，這種最基本的機器是人類應用技術的起點。輪子在扭力之下作出旋轉。越接近軸心，扭力越大。把不同大小的輪接連，可造成複雜的機器。把輪與楔結合即成為齒輪。
輪的發明不但是交通運輸的一大突破，更是人類技術的一項重要成就。由輪愆生的現代技術還有螺旋槳、噴射引擎、飛輪、陀螺儀、渦輪機等。